koljenasto vratilo

koljenasto vratilo (radilica), dio stapnoga ili parnoga stroja koji njihovo ravnocrtno gibanje pretvara u kružno; podijeljeno je u više segmenata, od kojih jedni leže u osi vrtnje vratila (rukavci ležajeva), a drugi ekscentrično u odnosu na nju (rukavci koljena) te su preko ojnice ili klipnjače povezani sa stapom ili klipom.